마사지역사는 깊은 역사를 가진 나라들 대부분의 책에서 찾아볼 수 있습니다. 고대 중국에서는 춘추전국시대에 그 기록이 있습니다. 여기서는 치료 안마라는 이름으로 불리며 신체 마비를 일으켰을 때 치료해주는 방식으로 언급되고있습니다. 춘추전국시대의 마사지는 원숭이의 움직임을 따라하여 신체에 전달하는 것을 one단계로 마사지를 받는 사람의 호흡 방식과 결부시켜 인체의 조화를 이루게 하고 신체의 유연함과 활력을 채워주는 것을 목표로 하고 있다고 할 수 있습니다. 이 이후 오랫동안 중국에서는 추나치료으로서의 마사지역사가 변화되어 왔습니다.
마사지역사 하면 인도도 빠질 수 없는데요. 인도는 기원전 2000년 경에 쓰여진 베다 성전에서부터 마사지의 일부분이라 할 수 있는 호흡 운동이 요가 제식에 이용되어 왔으며 기원전 920년부터는 21세기의 마사지와 동등한 수기요법으로서의 마사지가 거론되고 있습니다. 손으로 두드리고 누르는 기법으로 신체를 치료하는 것인데요. 불교에서는 마사지를 받고 신체 상태가 원활해졌다 기록도 남아있을 정도입니다. 고대 이집트에서도 비슷하게도 마사지의 기록을 읽어볼 수 있습니다. 고대 파피루스 기록에도 마사지에 대하여 언급이 남아있는데요.회화문자로 쓰여있습니다. 고대 국가인 서아시아서도 현대와 같은 추나요법을 사용하는 마사지 방법을 기록한 광물 조각이 남아있기도 합니다. Greece도 역시 마사지에 특별한 관심을 보여왔는데요. 히포크라테스와 아스클레피오스 같은 의학 연구자들이 마사지를 치료수단으로서 공부해 왔으며 실제로도 치료방법으로 처방하고는 하였습니다. 복잡하지않은 치료의 틀을 넘어 예방의학에도 많은 도움이되어 온 것이 이때입니다.
로마의 마사지역사를 둘러보면 로마백성들 사이에서도 마사지는 큰 유행을 하였는데요. 이는 그리스시민들의 문화에 영향을 받은 것으로 독특한 목욕문화와 함께 몸관리 위한 방식으로 자리잡아왔습니다. 로마의 영웅들이 마사지로 피로를 풀었다는 기록도 남아있습니다. 하지만 이러한 마사지의 역사는 중세 유럽에서 잠시 단절을 맞이하게 되는데요. 이는 신체의 쾌락을 금단했던 중세 문화에서 그 이유를 찾을 수 있습니다. 이와 상반되게 아시아에서는 끊임없이 마사지의 공부가 진행되어 왔습니다. 현대적인 마사지의 구성을 갖게 된 것은 스웨덴의 펜싱과 도구체조 교사였던 링에 의해서입니다. 의료 체조와 마사지를 결합시킴으로써 마사지가 가진 생리적인 효과를 최대화하는 것은 물론 마사지 자체를 구조화시키는 데에도 한몫을 하게 됩니다. 이것이 베트남에도 들어오게 되면서 아시아 마사지 문화에도 영향을 미치면서 현재의 마사지 문화를 만들었다고 할 수 있습니다. 현재는 스웨덴을 기점으로 한 {유럽식|서양식|유럽| 마사지와 아시아 인도네시아의 마사지가 두 기둥을 이루고 있습니다.
아시아는 중국,인도 일본 및 그 밖의 나라들에서 수기요법에 관한 마사지역사의 마사지역사를 가지고 있습니다.
특히 중국의 경우 BC 2500년부터 수기치료가 활동적으로 이루어 졌으며 그에 관한 다양한 기록이 현재까지 비교적 잘 간수되어 전해 들려오고 있는 데, 의학서가 아닌 고전 중국 문학에서도 마사지, 운동, 그리고 무술을 전반적인 신체 건강을 위한 3대 요소라고 서술하고 있을 정도입니다. 그 three대 요소중에서도 마사지는 타인에 의해 건강을 치료받는 것으로 중국인들은 육체와 정신을 연결시키는 에너지 또는 기 가 신체에 관련되어 흐른다고 믿었으며, 그것이 차단되면 질병이 생길 수 밖에 없다는 관점을 강조하고 있습니다.
이는 오랜시간이 지난 오늘까지도 동양치료의 근간을 이루고 있으며, 의학적, 물리학적, 철학적요소로 이용되어 인간의 삶을 출장안마 변화시키는데 큰 역할을 해내었습니다. 안마, 시아츠 그리고 침술 등은 여기서 시작된 수기요법들로서 신체에 흐르는 에너지를 기본규칙으로 하고 있습니다. 중국의 경우 마사지역사는 중국의 역사와 거의 동등하다고 말할 수 있습니다. BC1400년 경의 자료로 추리되는 중국문서에는 마사지 사암침 그리고 치료목적을 약초를 태우는 전기뜸 치료인 목사등에 있습니다. 인간의 생명을 조절함에 있어, 식단 조절치료 , 침술 한약 그리고 운동을 신체 전반적인 치료 방법에 포함시킨 마사지역사 중국 의학에는 항상 마사지가 중요하게 {포함되어|넣어져|반영되어|인식되어| 왔던 것입니다.